Astanga on liikunnallista ja dynaamista joogaa, jossa hengitys sitoo asennot liikesarjaksi. Harjoitus voi olla tilanteen mukaan pehmeä ja levollinen tai haastaa kohtaamaan kehon ja mielen totuttuja rajoja. Astangan perussarja keskittyy voiman ja notkeuden tasapainottamiseen sekä terveyden ja elinvoiman lisäämiseen. Kehonhallinnan lisäksi harjoituksessa korostuvat tietoinen hengitys, katseen kohdistaminen ja mielen keskittäminen, jolloin myös aistien hallinta ja keskittymiskyky paranevat.
Astangajoogan nimi (ashta anga eli kahdeksan haaraa) tulee Patanjalin joogasutrista.
Yama - rajoitukset (väkivallattomuus, totuudenmukaisuus, varastamattomuus, pidättyväisyys, omistamattomuus)
Niyama - määräykset (puhtaus, tyytyväisyys, itsekuri, itsetutkiskelu, korkeimmalle omistautuminen)
Asana - asento
Pranayama - hengitysharjoitukset
Pratyahara - aistien keskittäminen
Dharana - keskittyminen
Dhyana - meditaatio
Samadhi - syventyminen
Astangajoogassa käytetään sanskriitin kielisiä alku-ja loppumatroja keskittämään huomiota joogaharjoitukseen ja itsensä kehittämiseen.
oṁ
vande gurūṇāṁ caraṇāravinde
sandarśita-svātmā-sukhavabodhe
niḥśreyase jāṅgalikāyamāne
saṁsāra-hālāhala-mohaśāntyai
ābāhu-puruṣākāraṁ
śaṅkhacakrāsi-dhāriṇam
sahasra-śirasaṁ-śvetaṁ
praṇamāmi patañjalim
oṁ
oṁ
svasti prajābhyaḥ paripālayantaṁ
nyāyena mārgeṇa mahīṁ mahīśāḥ
go-brāhmaṇebhyaḥ śubham astu nityaṁ
lokāḥ samastāḥ sukhino bhavantu
oṁ śāntih, śāntih, śāntih
